Diseño y simulación de un Controlador Predictivo parametrizado para circuitos de molienda de minerales

El presente trabajo tiene como objeto implementar un controlador predictivo aplicado al proceso de molienda de minerales, totalmente personalizado y con capacidades de expansión en su número de variables a controlar, que básicamente dependerá de los lazos que especifique la narrativa o filosofía de control de planta. También se detallan las etapas de diseño del controlador, los parámetros importantes a definir, el procedimiento de identificación, la implementación del controlador y la validación del mismo.