Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de inteligencia artificial aplicadas a minería

El presente trabajo señala las técnicas de planificación de caminos para robots móviles basados en la aplicación de diversas señales de control a los modelos cinemáticos del vehículo considerado en minería para mejorar la reducción del mineral en mina subterránea. Asimismo, estos robots móviles dotan de algunas características inteligentes a un tradicional cargador frontal u otros equipos, transformándolos en un vehículo guiado, capaz de moverse en medio de túneles y pasillos a oscuras. Como ejemplo de ello, fue desarrollar un prototipo a escala: un pequeño vehículo de laboratorio, llamado GeBoot donde se introdujo algoritmo de Red Neuronal con lógica difusa para las formas de guiado espacial, logrando optimizar dicha proceso. De otro lado, se revisan los métodos existentes para la estimación de la posición de robots móviles y vehículos autónomos.