Reposição Automática De Corpos Moedores Via Controle Avançado

O complexo de extração, beneficiamento e transporte de minério de ferro denominado Minas-Rio, de propriedade da Anglo American, consome na moagem primária uma grande quantidade de corpos moedores (bolas metálicas). Recentemente, foi desenvolvido em 4 etapas um trabalho para automatizar a reposição dos corpos moedores e estabilizar o grau de enchimento do moinho. Na etapa A, com a reposição sendo realizada com auxílio de um operador. Na etapa B, com a reposição sendo realizada automaticamente de acordo com uma taxa de reposição predefinida. Nas etapas C e D, com a taxa de reposição sendo alterada por meio do sistema de controle avançado OCS-4D©, considerando a potência do moinho como indicação indireta do grau de enchimento. É possível verificar após a implementação das modificações uma maior estabilidade da potência e consequentemente maior estabilidade do grau de enchimento.