Sistema híbrido de control avanzado para flotación Rougher

El presente trabajo brinda un marco de referencia y describe el desarrollo e implementación de un sistema híbrido de control avanzado donde se combinó un control experto difuso de tipo “Supervisor” con un control predictivo multivariable (MPC) de tipo “Regulatorio” aplicados a tres líneas de una etapa de flotación Rougher en una importante minera de cobre ubicada en la comuna de Pica, región de Tarapacá, Chile; además se presentan los resultados obtenidos por dicho sistema. El sistema desarrollado considera el grado de Cu en el concentrado y en las colas, el nivel del tanque de traspaso existente a la salida del circuito y la velocidad de rebose de la espuma en cada celda, como variables controladas.