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By B. E. Shaw

This paper describes the use of the Free Piston Valve, and a simple hoist brake control system, which has been developed over the last two years, greatly improving the performance of low-pressure brake engines. The basic control system is outlined, with sections devoted to emergency trips and differential braking, and the application of the system to deep shaft hoisting is discussed.

Jan 1, 1966

By K. Esmaieli

ABSTRACT We conducted a series of numerical experiments to investigate the influence of rock mass foliation on impact-induced damage on ore pass walls. The 2D Particle Flow Code was used to simulate three distinct rock masses surrounding an ore pass, characterized by foliation angles of 60°, 90°, and 120° (clockwise from horizontal). Subsequently, we projected a rock fragment against the ore pass walls at a constant impact angle and velocity. The resulting damage increase

Jan 1, 2014

By Robin N. Adair

The Halfmile Lake stratiform volcanogenic massive-sulfide deposit consists of pyrrhotiterich breccia-matrix sulfides and pyrite-pyrrhotite-rich layered sulfides that form a laterally continuous sheet stratigraphically underlain by an extensive pyrrhotite-chalcopyrite-quartz stringer zone. Mineralization is hosted by a sequence of felsic pyroclastics and volcanic-derived, fine-grained metasediments. The proportion of volcanic to sedimentary rocks indicates increasing vent proximity from southwest to northeast across the deposit area. Fine- to medium-grained felsic pyroclastics and roughly equal amounts of fine-grained metasediments comprise the stratigraphic footwall to the mineralization. Quartz-feldspar porphyritic bodies cut this sequence and may have provided the heat source for exhalite activity. Felsic tuffs, locally crystal-rich, and lesser amounts of metasedimentary rocks make up the immediate stratigraphic hanging wall. This sequence is stratigraphically overlain and locally interfmgered with mafic volcanics that contain substantial proportions of felsic fragments. Deposition of sulfides post-dated the beginning of felsic volcanism, which places the deposit in the middle of the Lower Tetagouche Group. Compositions of the volcanic rocks range from basalt to rhyolite and exhibit sub-alkaline affinities. Strongly overprinted whole-rock, trace-element, and REE geochemical signatures resulting from mineralizing hydrothermal activity confirm the genetic relationship between the stringer zone and the mineralized sheet. Large-scale D1 folding has overturned the entire sequence. D1 thrust faults and related sheath-like folds have profoundly affected sulfide distribution. D2 is manifested by a penetrative S2 foliation, and D3 is represented by large-scale open folds.

Jan 1, 1992

By J. R. Maxwell

In 1970 expansion was completed increasing mill capacity from 2,000 to 3,000 T.P.D. Actual grinding capacity is 3,400 T,P,D. at a grind of 60% -200 mesh,The ore bodies are vein type, containing about 12% sulphides, with mill heads averaging 2.25% Cu, 0.015 oz.Au, and O.4O oz, Ag. per ton.Summary and Conclusions:During the period Jnnuar-1 1971 to December 1973 inclusive the use of large cells at Opeminka have shown that metallurgy is comparable to when using conventional cells, Operating and maintenance costs are lower, An on stream analyzer with reagents controlled by computer, are being assessed further.Opej1atljn Of Cells:!lo cell level adjustments are required when tonnage is adjusted 20 to 25%.Depending on mill heads and grade of concentrate reagents are adjusted to the first rougher for metallurgical control. Reagents to second rougher and scavengers are seldom adjusted as feed to this section has a maximum variation of about 0.2'~ Cu.Power – Maintenance and Space Requirement :Our total power consumption for 3,400 T.P,D. flotation circuit for operation and air supply is 280 H.P. Previous power drawn using conventional cells was 400 H.P. at 2,000 T.P.D.Total maintenance costs for flotation circuit has averaged $1,100.00 per year for the 3 years of operation, this cost should remain constant.Floor space required for cells and walkways is 2,000 sq.ft.

Jan 1, 1974

By M. B. Kime

"Discrete-element method (DEM) modelling is a powerful tool for studying particulate systems within the mineral processing industry. DEM simulations were conducted to investigate the power draw, load behaviour, and impact energy profile of an experimental ball mill under different milling conditions. The variables considered were mill rotational speed (percent critical speed), ball size, and lifter face angle. The simulation results indicated that the grinding efficiency would be enhanced by using 80% critical speed, 30 mm ball diameter, and 45° lifter face angle. These findings can be useful in guiding actual ball milling tests involving an ore sample.RÉSUMÉ La modélisation par méthode des éléments distincts (MED) est un outil puissant qui permet d’étudier les systèmes particulaires au sein de l’industrie de traitement des minerais. Des simulations par MED ont été menées de façon à étudier le profil de la consommation énergétique, du comportement de la charge et de l’énergie de rupture d’un broyeur à boulets expérimental dans diverses conditions de broyage. Parmi les variables prises en compte figuraient la vitesse de rotation du broyeur (vitesse critique en pourcentage), la taille des boulets et l’angle de coupe de la cornière élévatrice. D’après les résultats de la simulation, on pourrait améliorer l’efficacité de broyage en utilisant une vitesse critique de 80 %, un diamètre de boulet de 30 mm et un angle de coupe de 45 ° de la cornière élévatrice. Ces résultats peuvent se révéler utiles pour les essais concrets de broyage à boulets impliquant un échantillon de minerai."

Jan 1, 2017

By N. J. Bunce, B. Vollick, A. F. Souza, D. Bejan, P. Maharaj, C. Shamshoom

"Copper electrodeposition from synthetic and authentic acid mine drainage (AMD) is inhibited by ferric iron (Fe(III)), through re-oxidation of copper. Polarization to –2.5 V versus standard hydrogen electrode prevents the dissolution of predeposited copper from the cathode. Above pH 1, copper deposition is independent of Fe(III) concentration to approximately 25 g/L. Fe(III) is reduced to ferrous iron (Fe(II)), with a high combined current efficiency for iron and copper reduction. In a divided cell, the conversion of Fe(III) to Fe(II) is almost quantitative, with efficient transfer of acidity from catholyte to anolyte. Prospects for developing electrochemical technology for complete remediation of AMD are discussed.RÉSUMÉ En raison de la réoxydation du cuivre, le fer ferrique (Fe(III)) nuit à l’électrodéposition du cuivre à partir de drainage minier acide (DMA) véritable et synthétique. Une polarisation à -2,5 V par rapport à l’électrode standard d’hydrogène empêche la dissolution du cuivre déjà déposé de la cathode. À un pH supérieur à 1, la déposition du cuivre est indépendante de la concentration en Fe(III) jusqu’à environ 25 g/L. Le fer ferrique est réduit en fer ferreux (Fe(II)) avec une efficacité combinée élevée pour la réduction du fer et du cuivre. Dans une cellule divisée, la conversion de Fe(III) en Fe(II) est près de la quantité théorique, avec un transfert efficient de l’acidité de catholyte à anolyte. Les perspectives de développement d’une technologie électrochimique pour la remédiation complète du DMA sont discutées."

Jan 1, 2016

By S. Yue, P. Vo, M. Jahazi

The flow behaviour and microstructure development of a near-alpha titanium alloy during beta working has been investigated. Typical cogging conditions were simulated through compression testing of IMI834 at temperatures of 1025°C-1100°C, strain rates of 0.01 s-1 - 1 s-1 and post-deformation heat treatments up to 4h. Using a synthesis of available literature models, a finite element model has been developed and validated through quantitative measures of flow stress-strain data and beta grain characteristics. Flow behaviour was analyzed through a self-consistent method while the microstructure development was considered with regard to the kinetics of beta recrystallization. Deformation at beta or high alpha/beta working temperatures (T>l025°C) produced minor flow softening with complete grain refinement achieved through metadynamic recrystallization.

Jan 1, 2006

By Robert Y. Lamarche

On exploite le chrysotile dans le sud du Quebec depuis plus de cent ans. Au cours des dernieres decennies, cette variete d'amiante est devenue une des principales substances minerales produites au Quebec. Bien que la production de fibres d'amiante ait diminue de J 365 779 ten /979 a que!que 700 000 ten 1983, le Quebec n'en demeure pas mains une des principa/es sources d'approvisionnement mondial de ce mineral, la valeur des exportations quebecoises ayant ete de l'ordre de 315 millions de dollars en 1983. Dans la presente contribution, nous passons en revue que!ques-unes des notions mineralogiques sur l'amiante, depuis l'etymologie du mot et les proprietes physico-chimiques du mineral, jusqu'd ses principales utilisations commercia/es et industrielles. Un des deux objectifs principaux de noire article est de definir brievement le contexte geologique regional, la lithologie et /'age des roches ultramafiques serpentinisees et de decrire les principales caracteristiques des gftes de chrysotile qu'elles renferment et qui furent exploites a date dans /es Appa/aches du sud quebecois. Nous concluons en dressant un tableau synoptique de la metallogenie et en soulignant le role preponderant qu 'ont joue /es mouvements tectoniques majeurs, a la jonction des plaques et au sein des feuillets et copeaux de la croute oceanique (lithosphere et manteau superieur), sur la genese des gftes de chrysotile dans les roches ultramafiques serpentinisees, et tout particu!ierement dans celles associees aux series ophiolitiques du Paleozaique inf erieur.

Jan 1, 1984

By Gaston Gendreau, Marcel Allard

"Sidbec-Normines Inc. est une société formée de trios partenaires soient: Sidbec, British Steel Corporation et la Compagnie Minière Quebec Cartier. L'objectif de l'opération minière est d'exploiter à ciel ouvert le gisement d'hématite spéculaire de Fire Lake et de produire au concentrateur de Lac-Jeannine, près de la ville de Gagnon, 6 million de tonnes de concentré pour alimenter l'usine de bouletage de Port Cartier.Le présent exposé a pour but de fa ire ressortier les caractéristiques d'une opération dont la mine est située à plus de 100 km du concentrateur, d'en faire ressortir les particularités touchant le transport du personnel et du minerai. En plus, on traitera de l'importance dans une telle situation d'une organisation efficace dans la gestion des services et de l'opération (atelier, concasseur, entrepôt, etc.).IntroductionSidbec-Normines Inc . a entrepris l'exploitation minière du gisement de Fire Lake, le 1er janvier 1977. Le but de l'entreprise est de produire annuellement six millions (6 000 000) de tonnes de concentré d'hématite (oxide de fer) titrant 66% Fe au concentrateur de Lac-Jeannine a partir d'un minerai d'une teneur moyenne de 33% Fe, extrait de la mine de Fire Lake. Ce concentré est ensuite achemine à Port-Cartier et alimente I'usine de bouletage.Les installations minières de Sidbec-Normines sont situées a trois endroits différents : la mine à Fire Lake, le concentrateur à Lac-Jeannine et l'usine de bouletage à Port-Cartier. La mine de Fire Lake se situe à 83 km de la ville de Gagnon et à 100 km du concentrateur de Lac-Jeannine. Une route provinciale relie la ville à la mine et au concentrateur. Le minerai est acheminé de la mine au concentrateur par chemin de fer et le concentré est transporté par train sur une distance de 309 km à l'usine de bouletage de Port-Cartier."

Jan 1, 1982

By Guy Archambault, Réal Daigneault

"Un trait marquant du cadre tectorwstratigraphique de la Sous-province de l'Abitibi est la présence de nombreux couloirs de déformation d’extension régionale et sub-concordants au grain stratigraphique. La présence de grandes masses granitoïdes qui perturbent l'allure du grain tectonique est typique de la partie nord de la Sous-province de l'Abitibi. Des rides E-W constituées de complexes plutoniques précoces forment des reliefs structuraux agissant comme des moles résistants qui interfèrent avec la déformation régionale.Deux types de couloirs de déformation sont distingués, les couloirs de bordure et les discontinuités structurales. Les couloirs de bordure représentent des auréoles de déformation élevée qui s’accompagnent généralement d’un métamorphisme au faciès amphibolite. lls suivent /'interface entre les roches granitoïdes et les assemblages supracrustaux. Ces couloirs sont de puissance kilométrique et sont confines, surtout au sein des roches vertes, a l’interface des complexes granitoïdes d’importance. La limite entre la Sous-province de l'Opatica et les roches supra crustales de l'Abitibi est caractérisée par un important couloir de bordure issu possiblement d'un chargement tectonique irrégulier et concentre lors du raccourcissement horizontal.Les discontinuités structurales sont des failles ductiles qui se propagent surtout en direction E-W mais avec des variantes de directions SE et NE. Les discontinuités E-W se caractérisent par la présence d'une linéation d'étirement à fort angle de chute. Les discontinuités SE sont caractérisées par des linéations d'étirement horizontales et directionnelles et les mouvements observes sont system attiquement dextres. Les discontinuités NE sont des failles à comportement beaucoup plus fragile et se distinguent par des composantes de mouvement senestre. Elles sont tar dives par rapport aux discontinuités E-W et SE et ne représentent pas la symétrique du système SE.La combinaison des systèmes E-W et SE décrit un motif anastomose a l' échelle régionale. Les failles ductiles se rejoignent defaçon asymptotique, isolant des blocs peu ou pas affectes par la déformation. L'anastomose est un phénomène qui se produit a toute échelle et est reliée principalement aux Mt érogénéités et aux anisotropies 1) des forces agissantes (champs de contraintes régionale et locale) et 2) de la réponse del' empilement supra crustal (compositions différentes, fabrique initiate, propriétés mécaniques variées, niveaux d'altération).Dans le but de respecter un raccourcissement horizontal N-S, différents modelés sont proposés; ils mettent en cause soit une transpression dextre, soit des failles inverses réactivées en failles décrochèrent dextres soit des failles de chevauchement redressées."

Jan 1, 1990

By Mario Bergeron

L'exploration géologique pour les EOP (EOP: platine, palladium, iridium, osmium, ruthénium, rhodium) requiert avant tout des méthodes appropriees à la mesure de ces élémenIs. L'approche analytique choisie doit tenir compte de plusieurs facteurs, les plus importants étant: le type de materiel analysé, sa representativite, la sensibitite de la methode et les cotits reliés à son utilisation. Dans cette optique, plusieurs démarches ana/ytiquessont possibles, toutes requérant une étape de préconcentration. L 'une des plus adéquate consiste à effectuer une préconcentration par fusion plombeuse suivie d'une analyse par émission au plasma, cette procédure permettant de mesurer Ie platine, la palladium et Ie rhodium à des couts compétitifs (15 $/échantillon). Advenant 10 presence de teneurs appréciables de l'un ou plusieurs de ces éléments, une préconcentration par fusion au sulfure de nickel suivie d 'une analyse par activation neutronique assure alors la mesure de tous les EGP ainsi que celie de l’or (90 $/échantillon). Il est important de noter que Ie nickel, ades teneurs superieures à 4%, interfère au cours de l'étape de préconcentration par fusion plombeuse, ce qui se traduit pas sous-dosage des concentrations en platine, effectivement presentes dans l'échantillon. Ainsi, les géologues à la recherche d'EPG dans des environnements géologiques riches en nickel devraient s'assurer que l'analyse utilise, au cours de l'étape de préconcentration, une fusion au sulfure de nickel.

Jan 1, 1990

By Tai Sik Lee

Why ISRU into Space Exploration are important NASA and International Mission statements calls for the sustainable human exploration of the Moon, Near-Earth asteroids, and Mars Common Exploration Goals and Objectives are Strongly influenced by ISRU Extend Human Presence: Continually increase the duration and level of self sufficiency at all destinations Develop Exploration Technologies and Capabilities: Develop and validate tools, technologies, and systems that extract, process, and utilize resource to enable exploration missions Perform Science to Support Human Exploration: Characterize available resources at destinations Stimulate Economic Expansion: Encourage commercial services and create new markets, including markets for discovered resources Enhance Earth Safety: Test techniques to mitigate the risk of asteroid collisions with Earth

May 1, 2013

By Anthony A. Zoobkoff

Gotcha! ? What Did I Just Agree To? ? You can?t repeat or use anything you heard. ? Did you agree before you knew what you were going to be given, told or shown? ? If you knew what you were to be given, told or shown, would you have still agreed?

May 1, 2013

By H. C. Gunning

The Privateer is the major mine of the Zeballos mining camp; with a total production from May 1937 through the first half of 1946 of $5; 610; 423 from 139; 254 tons of ore. This includes a small production from the connected Prident mine. The entire operation was closed from October 1943 to November 1945.

Jan 1, 1954

By D. Y. Kim

This paper shows an approach that a gondola-typed robot recognizes walls on building facades. It is applicable for autonomous or teleoperated building façade painting robots. The robot may react based on the wall classification data. This approach is based on 2D LRF(two-dimensional Laser Range Finder). The robot acquires relative distances to walls, and a Kalman filter decides correspondence of walls. An ARS(Attribute Reference System) sensor helps convert LRF coordinate to global coordinate. The experimental results demonstrate the conversion of LRF data.

Aug 1, 2013

By Henri-Louis Jacob et Marc Bélanger

La province de Québec est un important producteur de roches et de minéraux industriels. En 1998, la valeur de cette production se chiffrait à 1,26 milliard de dollars canadiens (données préliminaires). Les minéraux industriels produits comprenaient: l'amiante extraite des gisements de chrysotile associés aux complexes ophiolitiques de Thetford Mines et d'Asbestos; l'ilménite et les scories enrichies en titane produites à partir du gisement d'ilménite massive du lac Tio associé au complexe anorthositique du lac Allard; le talc produit dans la région de Thetford Mines, à partir des roches à talc-carbonates associées à des feuillets de serpentinite; le mica broyé produit à partir de l'intrusion de suzorite du lac Letondal; le graphite en paillettes extrait du gisement du Lac-des-Îles; la wollastonite extraite d'une zone de skarn dans un lambeau de roches métasédimentaires enclavé dans le massif d'anor-thosite du LacSaint- Jean; le sel extrait aux Îles-de-la-Madeleine d'un gîte associé aux évaporites du Croupe de Windsor. Les nombreuses carrières dans le sud du Québec produisent, en plus de la pierre concassée, diverses substances incluant la pierre dimensionnelle (granite surtout); le calcaire pour la chaux, le ciment ainsi que divers usages industriels; la silice extraite à partir de formations de grès ou de quartzite. Le Québec est aussi un important producteur de tourbe de sphaignes qui est extraite de vastes tourbières qui se sont formées un peu partout dans le sud du Québec à la suite de la dernière glaciation. Les autres ressources en minéraux industriels comprennent des gîtes déjà exploités de brucite, de chromite, de magnésite dolomitique et de feldspaths ainsi que des gîtes de magnésite, de barytine et d'apatite faisant présentement l'objet d'évaluation.

Jan 1, 2001

By C. Bernier

This paper deals with three major problems associated with mining operations during the winter. These are the maintenance of the cooling systems of diesel engines, the high incidence of hydraulic dump failures on packaging machines, and the build-up of frozen fines on wet-ore conveyor belts.

Jan 1, 1966

By Pierre St-Julien, Réjean Hebert, M. Racine, Roch Gaudreau, Pierre Lacoste, Michel Rocheleau

"Les unités volcano-sédimentaires de la ceinture de l'Abitibi à l’est de Val-d' Or ont été regroupées en quatre domaines litho tectoniques. Du nord vers le sud, nous reconnaissons les domaines d'Assup, de Garden lsland de Val-d' Or, de Trivio et de Villebon. Deux de ces domaines (Garden Island et Trivio) correspondent à des couloirs de déformation, d’envergure régionale et d’orientation approximative E-W. Les trois autres domaines sont caractérises par des volcanites defond océanique de type MORB (tholéiites et komatiites) qui sont en position inferieure; ces volcanites sont surmontées par des sédiments marins de type turbidite (domaine de Ville bon) ou évoluent dans le temps, soit vers un volcanisme bimodal d'affinités tholéiitique et calco-alcaline ( domaine d'Assup), soit vers un volcanisme d'arc insulaire (domaine de Val-d'Or). Il n'existe aucune certitude de corrélation litho stratigraphique entre les différents domaines et l'on doit considérer la possibilité que ceux-ci représentent l'accolage tectonique de terranes de nature et d'origine différente.Les principales caractéristiques structurales de la région sont regroupées en quatre étapes de déformation dont trois sont archéennes et la quatrième attribuée à l'orogenèse grenvillienne. Au moins cinq facies métamorphiques ont été reconnus: I) un facies régional faible propre à la province du Supérieur, 2) un facies de cornéennes a amphibole en périphérie du pluton de Pershing, 3) un facies hydrothermal dans la zone tectonique de Cadillac, 4) un facies régional moyen dans la zone de bordure de la province de Grenville, et 5) un facies régional élevé a l'intérieur de la zone structurale du front de Grenville.Le front de Grenville est défini dans la région par l’apparition subite des ortho gneiss au faciès métamorphique élevé et par la disparition du grain tectonique E-W. Le contact brusque entre les deux provinces pourrait correspondre à une zone de chevauchement de la province de Grenville sur la province du Supérieur. La région étudiée est l’hôte d’un gite majeur de sulfures massifs et de plusieurs gites et indices aurifères; elle présente des cibles favorables pour l’exploration minière dans le contexte tectonométa-morphique de l'influence grenvillienne. L'intérêt de la Formation de Val-d' Or pour les métaux de base et le potentiel aurifère des couloirs de déformation d'orientation approximative E-W, sont bien connus. Les structures grenvilliennes NE-SW, qui se développent vers l'est, représentent aussi des cibles intéressantes, en particulier dans les secteurs ou elles intersectent des cisaillements E-W kénoriens."

Jan 1, 1990

By Robert Yobou, Jacques Naho, Benjamin A. Allou, Jacques Carignan, Huan-Zhang Lu, Jayanta Guha, Koffi Pothin

"Résumé - Les seules productions de columbo-tantalite en Côte d'Ivoire sont effectuées dans les éluvions, colluvions et alluvions d'Issia, au Centre-Ouest de la Côte d'Ivoire. Même si un lien direct avec les roches granitiques est suspecté, aucune attention particulière n'a été accordée à l'étude de la minéralisation primaire en relation avec l'évolution de ces granites et des pegmatites associées. Ces granites, qui sont en intrusion dans les roches sédimentaires du Protérozoïque inférieur, comprennent: le granite orienté à deux micas (type Lobo), le granite orienté à muscovite dominante (type Bitapia) et le granite porphyroïde non orienté à muscovite dominante (type Issia). Les résultats de cette étude indiquent que les pegmatites à Nb-Ta-Be-Li sont liées au granite de type Issia. Les observations de terrain et les analyses sur roche totale montrent que: (1) les trois principaux granites de la région sont de type-S et peralumineux dans leur composition, (2) ils ont été formés pendant la période tardi- à post-Éburnéenne, (3) le granite de type Issia fut le dernier à se former.Les pegmatites liées au granite de type Issia ont été classées en quatre types : A- pegmatites stériles; B- pegmatites à Be; C- pegmatites zonées à Nb-Ta-Be; et D- pegmatites zonées à Be-Nb-Ta-Li. Les pegmatites zonées comprennent les zones suivantes: I- zone à aplite; II- zone graphique; III- zone à albite, microcline, béryl et columbo-tantalite; IV- zone à microcline massive; V- zone à quartztourmaline. Ces pegmatites présentent une zone d'altération métasomatique externe.La minéralisation de Ta, Nb, et Be est liée à la zone III des pegmatites de types C et D, la minéralisation de Li est associée aux greisens qui peuvent être observés n'importe où dans les pegmatites de type D. Les données de terrain et de laboratoire indiquent que le granite de type Issia est la roche parentale des pegmatites à éléments rares de la région. Les pegmatites minéralisées sont distribuées seulement autour du granite de type Issia et les patrons des terres rares des granites et ceux des pegmatites à éléments rares sont très similaires. Les analyses de la composition totale montrent un lien génétique entre le granite de type Issia et les pegmatites à éléments rares. Il est suggéré que les pegmatites ont été formées durant le transport et la cristallisation fractionnée du magma. Les éléments rares sont restés dans le liquide résiduel jusqu'à ce que les conditions favorables à leur précipitation soient atteintes.L'établissement de ce lien génétique ouvre des voies pour des nouvelles stratégies d'exploration."

Jan 1, 2005

By S. Sundararajan, J. Brousseau, P. Bocher, M. Galopin, N. Barka

This research is committed to the prediction of the hardness profile produced by induction heating, using a computer-modeling software. The paper presents the simulation of the induction hardening process to analyse the sensitivity of the induction parameters on the hardness profile of a low alloy steel specimen. The developed numerical model includes the coupling effect between electromagnetic and thermal fields, and takes into account the non linear behaviour of the material properties. The study applies an enlightened experimentation method to build the feasible domain of the process and to achieve predictive empirical modeling. The ultimate goal is to replace the trial and error method that is usually used for the development of new parts, by costless experiments with the numerical model. Further development of this approach will lead to the computation of the residual stresses and finally to the assessment of the mechanical properties of the part. The end result will be the ability to shorten the development time and to improve the quality of the hardened part.

Jan 1, 2006