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By G. S. Scott

Mine fires have occurred since the mining of coal was begun, and they are still occurring. The resulting economic waste may become considerable (219),3 especially if a fire is allowed to assume major proportions or to get beyond control temporarily. It is important, therefore, to act promptly whenever a fire is suspected and to have every action count. To do this effectively, it is necessary to know at the earliest possible moment and thereafter what is happening in a remote or inaccessible area. It is equally important to know before¬hand what may be expected as a result of any proposed combative measure. The logical method of combatting a fire demands the cooperation of both mining engineer and chemist. They should decide the course of action to be taken, drawing upon the mining engineer's intimate knowledge of the physical structure of the fire area, the cost and time required for proposed operations, and the probable efficiency with which they could be carried out, and upon the chemist's knowledge of the results to be expected therefrom.

Jan 1, 1944

By G. Geremia, M. I. Serrano, L. Costa, Strohaecker

The advances in electronics and the development of more efficient algorithms, allow for the designing of more complex and sophisticated automated systems. The new devices include lighter, faster, reliable, and stronger robot manipulators. One available technology, with relatively low cost, is a simple robot manipulator controlled by remote control. The device has been designed to be used in both mining and law enforcement, where it can be useful for inspection, rescue, gas analysis, and even to manipulate dangerous objects, such as explosives. The applications may even include the rescue of trapped miners in risky environments. The major advantage is the fact that the robot can be controlled with a remote and monitored through a video camera, minimizing human exposure to hazardous areas, where robots can perform tasks in an aggressive atmosphere and confined spaces. This article presents a mining robot manipulator controlled by remote control, using video cameras for positioning and sensors for movements, which are located on the operator's arm. With this system, it is possible to create a sensation of virtual reality, allowing easy operation for anyone trained in dealing with explosives, rescues, or other dangerous tasks. Blasting and mining are becoming perfect applications for robots, and its use should increase very soon. The results are discussed and presented for the brand new Xiru 01 robot manipulator.

Jan 1, 2010

Low tonnage quartz vein-hosted stibnite lodes are widely distributed in rocks of the Tasman Fold Belt System in eastern Queensland, with particular concentrations in the Hodgkinson - Broken River Fold Belt and to a lesser extent in the Gympie Province of the New England Fold Belt: Higher grade deposits have been worked intermittently on a small scale since 1873, resulting in the production of about 5500 tonnes of antimony ore/concentrate with an estimated grade of about 55% Sb. Future production of antimony may be as a by-product from deposits, currently being explored/mined for gold in the Hodgkinson/Mitchell River area and the Amanda Bel goldfield. Establishment of an antimony processing plant in Queensland using the Quelar Process would provide a more reliable market for small producers and could stimulate future exploration and production.

Jan 1, 1990

By Cláudia Lisiane Fanezi da Rocha

Softwares desenvolvidos para análise das propriedades mecânicas em máquinas de ensaio de tração facilitam o trabalho rotineiro de caracterização dos materiais. No entanto, estes aplicativos não apresentam informações importantes como cálculos da incerteza de medição, cabendo uma análise da confiabilidade dos resultados obtidos por esses programas. O presente trabalho se propõe a comparar os valores dos limites de escoamento, de resistência, do módulo de elasticidade e da deformação final obtidos através do software Instron Bluehill® com os valores calculados através da análise minuciosa dos dados provenientes dos instrumentos de medição (célula de carga, extensômetro, sensor de deslocamento). Busca-se, assim, fornecer informações que auxiliem o trabalho de técnicos e engenheiros, além de estimar o erro percentual e desenvolver uma metodologia periódica para a garantia da confiabilidade da máquina de ensaio.

Aug 7, 2018

By Daniela Mota Paschoal Veloso da Silva, Gabriel Filinkoski, Suelen Silva Rocha, Jorge Luiz Valença Mariz

A previsão da fragmentação da rocha é essencial para otimizar a operação de desmonte de rochas. A fragmentação depende de muitos parâmetros, como propriedades estruturais e geomecânicas do maciço rochoso, geometria do plano de fogo das detonações e propriedades dos explosivos. Neste contexto, este trabalho objetivou realizar a previsão da fragmentação por simulação do desmonte de rochas da Mineração Megaípe considerando as características estruturais e geomecânicas inerentes à formação do maciço rochoso através da metodologia de Kuz-Ram. A metodologia consistiu no levantamento das propriedades geométricas das descontinuidades visíveis na face da bancada existente, realização da classificação geomecânica através dos sistemas Rock Mass Rating (RMR) e Q e aplicação dos resultados para predição da distribuição granulométrica da fragmentação. Obteve-se como resultado da simulação que cerca de 90% do material fragmentado deve passar na abertura do britador primário disponível na pedreira, além de resultados favoráveis quanto às análises de condições de estabilidade do talude operacional.

Oct 3, 2019

By Alexsander Orrico Marchesi

Este trabalho foi realizado com o objetivo de identificar os motivos das trocas prematuras dos segmentos da máquina de lingotamento contínuo 1 da ArcelorMittal Tubarão e indicar propostas de engenharia para aumentar a sua confiabilidade e disponibilidade operacional . A metodologia utilizada foi a estratificação dos dados históricos, coletados no sistema informatizado de manutenção da empresa (SIM), para identificar, classificar e analisar as causas das trocas prematuras realizadas. A partir disso, baseado em conceitos de engenharia de manutenção, foram utilizados métodos de análises de falhas, como Diagrama de Pareto, Brainstorming, Diagrama de Ishikawa e Matriz Esforço x Impacto para elaboração de propostas de plano de ação modelo 5W1H visando à eliminação dos problemas.

Aug 7, 2018

By Isaias Moreira de Freitas

Componentes de alto custo como rodas ferroviárias estão em pleno desenvolvimento a fim de aumentar o desempenho em operação. Para isso, diversos materiais microligados têm sido testados para obter melhores propriedades mecânicas e metalúrgicas. Esses materiais estão fortemente sujeitos a fraturas devido às solicitações térmicas e mecânicas durante o trabalho. Muitas dessas fraturas frágeis são ocasionadas por propagação de trinca, impacto, fadiga ou alguma falha metalúrgica. Essas fraturas e riscos operacionais vêm aumentando gradativamente com as maiores cargas transportadas. Portanto, novos materiais e processos produtivos devem ser exaustivamente testados a fim de garantir alto desempenho e confiabilidade. O objetivo deste trabalho é avaliar as propriedades dos materiais atuais e de diferentes composições de aços microligados de rodas ferroviárias de vagões, fabricadas pelos processos de fundição e forjamento. As amostras foram submetidas a ensaios metalográficos, mecânicos e de tenacidade à fratura. Foram avaliadas rodas convencionais, microligadas ao vanádio e microligadas ao nióbio. Nas rodas forjada e fundida, foram observadas propriedades de tração e dureza similares, e superioridade para o microligado em relação ao aço convencional. As rodas forjadas apresentaram melhor resistência ao impacto e a tenacidade a fratura, destacando-se a microligada ao nióbio.

Aug 16, 2017

By Willy Ank de Morais

O estaqueamento profundo é necessário para obter fundações firmes e confiáveis, mesmo em solos de baixa resistência. Após completar a soldagem entre dois perfis, através do uso de talas, que compõe uma estaca de uma fundação profunda, essa união é inserida, juntamente com o restante da viga, através de uma máquina de estaqueamento. Neste processo a região da emenda pode sofrer choque térmico devido à umidade presente no solo. Este trabalho visa demonstrar a viabilidade da imediata inserção (‘cravação’) no solo de juntas entre perfis de aço ASTM A572 Grau 50, efetuadas através da operação de soldagem com eletrodo revestido (E 7018), simulada através de uma condição de maior criticidade pelo processo de arame tubular.

Oct 30, 2017

By Heretiano Dalmacio Sampaio Junior

Neste trabalho será apresentado o detalhamento das atividades necessárias à realização dos serviços de recuperação de eixos comuns de acionamento de grandes equipamentos mecânicos. Apesar do ideal ser o emprego de eixos sobressalentes para substituição do eixo fraturado, dando continuidade aos trabalhos sem interrupção dos serviços, as técnicas demonstradas neste trabalho mostram ser viável tecnicamente e economicamente a recuperação de eixos fraturados por soldagem.

Aug 8, 2018

By Tianming Sun, Gabriella Tranell, Ragnhild E. Aune, Mark William Kennedy

Rare Earth Elements (REEs) are critical for the production of many advanced materials and products. Mining and primary production of REEs are generally associated with significant environmental impacts. By recovery of REEs from secondary sources, through recycling or as a byproduct, the adverse environmental impacts may be partly avoided. In the present study apatite concentrate originating from iron ore beneficiation done by LKAB in Kiruna, Sweden, is explored as a possible source for REEs. The composition and distribution of the REEs within the concentrates are studied using ICP-MS, XRD and SEM-EDS/EPMA, as well as the melting point and heat of fusion using DTA-TGA-MS. The behavior of the material during melting has also been studied through wetting and slag saturation experiments. The overall aim of the study is to evaluate the implications for future smelting experiments aimed at concentration and recovery of the REEs.

Jan 1, 2015

By T. Banerjee, Y. Dumais, R. Lemire

"Agnico Eagle LaRonde produces over 300,000 ounces of gold annually, along with silver, zinc and copper by-products. The LaRonde plant consists of a conventional SAG and Ball mill circuit, followed by flotation. Load management is imperative for maintaining stability in grind size and ensuring consistency of the flotation feed. In flotation, the mass pull profiles of the cells and reagent dosage rates need to be managed to maximize recovery, while maintaining product quality. This is achieved by controlling the air, level and reagent addition set-points across the circuit. However, disturbances such as feed size distribution, ore hardness and mineralogy make it challenging to maintain efficient control using traditional control techniques. LaRonde therefore worked to develop a progressive control strategy, targeting stability and optimization. This started with a year-long instrumentation upgrade campaign, focusing on optimizing the performance and reliability of plant-wide instrumentation. The process was then optimized, leveraging AwaRE advanced controllers running in closed loop with PARC modules embedded within the PLC. The installation of 8 PFC cameras in flotation changed the flotation operation from a level and air control based strategy, to one that controls mass pull. This new control philosophy has allowed the plant to effectively manage mill load, improving grind size and providing increased throughput with better flotation performance.INTRODUCTION Background Since 2015, Agnico Eagle LaRonde has been conducting an optimization campaign to maximise the performance of plant assets leveraging instrumentation and control. The grinding and copper flotation circuits were identified as the areas having the greatest opportunities and value proposition for advanced control. A disciplined approach was followed to design and implement a progressive control solution to achieve operational excellence."

Jan 1, 2018

By Dante Santony

La empresa Pixis desarrolla para la SCM Miner Lumina Ccoper Chile, la creación virtual de treinta procedimientos de operaciones y mantenimiento de sus plantas de proceso. En ese sentido, el presente texto señala la aplicación de este entrenamiento virtual en la industria chilena - en tanto ofrece beneficios como una mejor capacitación del personal de planta en procedimiento de fallas, posibilidad de simulación de fallas y emergencias, el equipo puede ser entrenado antes del comisionamiento de la planta, sin riesgo y a menor costo y los cambios de planta y optimización en los procedimientos que pueden ser capturados, mejorando la efectividad de estos

May 1, 2014

By Cláudio Antunes de Oliveira

Este trabalho tem como objetivo demonstrar uma aplicação prática da técnica de reconciliação de dados no diagnóstico das medições que compõe uma malha de distribuição de gás BFG – Blast Furnace Gas. Falhas comuns de medição tais como saturação e congelamento da indicação afetam a qualidade da informação e este tipo de detecção faz parte da proposta de diagnóstico. Será abordado o desenvolvimento de um algoritmo que implementa a técnica de reconciliação, bem como a elaboração de uma matriz de diagnóstico no InfoPlus.21. Os principais indicadores deste diagnóstico são armazenados na base de dados do InfoPlus.21 visando consultas históricas e monitoramento contínuo das medições. Os dados obtidos demonstraram que a técnica de reconciliação de dados pode contribuir para identificação de falhas e agregar confiabilidade às medições.

Jul 30, 2018

By Ricardo Tadeu Meneses Sodré

Laminadores de Tiras a Quente (LTQ) são equipamentos que realizam a transformação de placas de aço em bobinas laminadas de aço. Após a fabricação da bobina é necessário à marcação de todas as bobinas laminadas para possibilitar a identificação e rastreabilidade da bobina. A Arcelormittal Tubarão possui uma máquina de marcar automática robotizada que realiza essa identificação. Ocorrendo falha na máquina de marcar a identificação das bobinas passam a ser realizadas manualmente pelo operador, que não possui a mesma velocidade da marcação robotizada, ou seja, imediatamente ocorre perda de produção e após alguns minutos o gargalo se torna insustentável causando a parada do Laminador de Tiras a Quente. Um estudo minucioso foi desenvolvido através da elaboração de um diagrama de blocos funcionais (DBF), levantamento do histórico de falhas e tempos de manutenção, criação das curvas de confiabilidade e mantenabilidade e dos blocos de confiabilidade (RBD) para realização de simulações. Este estudo permitiu direcionar os esforços para os modos de falhas que mais impactavam na produção, reduzindo significativamente as falhas da máquina de marcar. Para sustentabilidade do resultado os planos de manutenção e inspeção foram revisados utilizando a Manutenção Centrada em Confiabilidade (RCM). O estudo proporcionou um aumento de produção de 15.207 ton/ano.

Aug 7, 2018

By Dimas Henrique Barros Andrade, Roberto Abreu Alencar

O algaraviz é uma parte importante do sistema de sopro de um Alto-Forno, utilizado para direcionar o sopro e combustíveis injetados para a ventaneira, por conseguinte o interior do forno. O algaraviz consiste em uma caraça metálica revestida de material refratário com resistência ao calor e uma camada de isolante térmico entre o refratário e a carcaça. Falhas em serviço de algaravizes costumam a gerar grandes danos materiais, financeiros e com grande risco à vida dos operadores, por isso o controle e inspeção da integridade estrutural e térmica dos algaravizes é de suma importância. A inspeção nos algaravizes é realizada a fim de se detectar precocemente pontos quentes que são indicativos de falhas estruturais no algaraviz. Portanto este artigo foi feito um modelo numérico de transferência de calor, a fim de se averiguar as condições do algaraviz, de forma a verificar se o algaraviz em condições normais de operação mantem as condições térmicas. O modelo revelou resultados satisfatórios de forma que em comparação com resultados de inspeções em peças em operação se obteve um erro de cerca de 8%.

Oct 1, 2019

By Anderson Rosa Pereira

A constante busca pelo aumento contínuo de produção e redução de paradas não programadas em transportadores, tem gerado demanda para equipamentos inteligentes dotados da capacidade de corrigir os constantes problemas de desalinhamento dos TCs. Os métodos hoje utilizados para corrigir este problema são prioritariamente passivos, o que impossibilita uma intervenção mais direta, precisa, automática e efetiva no posicionamento da correia. Esta publicação descreve o funcionamento e os resultados obtidos com a integração do sistema Alinhador Inteligente para Transportador de Correia AITC em um transportador de minério de ferro com vasto histórico de problemas de desalinhamento. Assim, a linha principal deste artigo mostra através de um exemplo prático os benefícios e ganhos mensurados com a aplicação do Alinhador Inteligente para Transportador de Correia.

Aug 16, 2017

By Guilherme Lisboa Quaresma

Um ensaio por partículas magnéticas é um método não destrutivo utilizado na detecção de descontinuidades superficiais e subsuperficiais em produtos laminados. Este método consiste em submeter a peça a um campo magnético, com aglomeração de partículas magnetizáveis nos pontos onde há descontinuidade. As partículas usadas podem ser de diferentes cores, dimensões e formas. A partícula fluorescente sob a luz ultravioleta demonstra melhor resultado para detecção de pequenas descontinuidades. Para ampliar o campo de visão ensaiado e realçar o contraste entre partícula e peça a radiação ultravioleta deve garantir uniformidade, intensidade e comprimento de onda adequado. Essas exigências motivaram o trabalho da Gerdau junto com a Metal Chek, representante da Spectroline, no desenvolvimento de uma solução inovadora. Na Linha de Inspeção de Tarugos da Gerdau Ouro Branco o uso de luminárias ultravioletas de LED - Light Emitting Diode tornou-se uma alternativa que proporcionou ganho em eficiência e em confiabilidade na tomada de decisão do inspetor de qualidade, baixo consumo de energia, custo de manutenção e satisfação dos clientes. A implantação das luminárias de LED refletiu na prática a evolução da qualidade do produto, além de melhores condições em meio ambiente, saúde e segurança para o inspetor.

Jul 30, 2018

By Clarence E. Sims, George A. Moore

INTRODUCTION IN previous publications of the writers4-7 it has been shown that vacuum extraction of steel can be carried as close to quantitative completion as desired provided the steel is in the austenitic state and sufficient time is allowed. For precise work, the method claims preference because the equipment for holding and heating the sample can be made simple, and because crucibles, boats, and other unnecessary materials can be eliminated and the blanks thus made very small. It is well known that the evolution rate of hydrogen is smaller just above the transformation than immediately below, as would be expected from the increase in solubility when passing into the gamma state. Many attempts have been made to obtain analyses by extraction just below the transition, using times of approximately 2 hr. While it is true that the rate of evolution drops nearly to zero under these conditions, it has repeatedly been shown that the process is incomplete since on raising the temperature into the austenitic range, evolution will be resumed, usually after a considerable induction period. The low-temperature evolution process appears to be useful in some cases for comparative tests where the residual error may be more or less constant between samples. For general use, however, there is no guarantee that the error caused by incomplete extraction is constant; hence, the more laborious but more reliable high-temperature process must be used. At high temperature, an original flash evolution, similar to that at lower temperature, is first observed. After not more than an hour, the flash subsides and evolution settles down to a regular first-order reaction rate for which the half-life* is usually of the order of a few hours for the 5/8-in. diam cylinder at 1050°C. The regular evolution may be followed for whatever period appears justified, after which the residual gas may be estimated as equal to that which was evolved in the last observed half-life period. Tests have shown that the composition of the evolved gas does not vary greatly during the progress of evolution; therefore the residual gas may safely be taken to have the same composition as the portion col-

Jan 1, 1948

By George Bockosh

Mr. Bockosh is an electrical engineer with the U.S. Bureau of Mines In Pittsburgh, and has devoted the last two years to research on underground illumination. He formerly was a mine maintenance foreman and worked two years underground. He is a graduate of the University of Pittsburgh, where he is now working toward his masters degree in mining. When Congress first legislated light in American coal mines, it was a little like mandating a walk on the moon before the first satellite had been put in orbit. It was never a question, of course, of whether it could be done. But no one knew quite how. It's one thing to string a few light bulbs, and quite something else to provide uniform, sufficient, safe and reliable illumination, with fixtures that will hold up under some of the toughest conditions in the world - in the life-and-death circumstances of a craggy, black cavern filled with dangerous, moving machinery. In fact, in 1969 when Congress originally mandated illumination standards for the work places of underground coal mines, no one even knew just how much light was needed. That question was answered within a year by the National Bureau of Standards. In a study commissioned by the U.S. Bureau of Mines, the Bureau of Standards determined that underground mine should be illuminated with a light intensity of 0.06 foot-lamberts, a measurement of light reflected from surfaces in the lighted area-as opposed to foot-candles, a measurement of light from the source of illumination-in order for miners to adequately see what they are doing. That study was followed by more detailed research done at the Bureau of Mines' direction by the Research and Development Department of the Naval Ammunition Depot in Crane, Ind. This work evaluated the specific lighting needs of miners engaged In more than 100 different job tasks in all three types of coal mining- conventional, continuous and longwall. The Naval Depot report brought forth nearly 300 pages of detailed lighting data and concluded that proper illumination of mine work areas would serve more than just the cause of mine safety.

Jan 1, 1976

By R. Heikkilä

As a part of a large research and development program in Finland, a system calibration for an UAV measurement method having practical experiments in a Jorvas Railway Yard design and construction project. The Railway yard construction are was measured using an UAV measurement device by Smartplanes (Smartone) and using some reference points measured by a GNSS device. The measured data was cleaned, combined and adjusted through Least Squares Optimization using the software developed by a Finnish company Pieneering Oy. As references, two different laser scans as well as total station surveys were used. For applicability evaluation, the accuracy of measurement, the reliability of measurement, and the economy of measurement were used. Based on the comparisons, the achieved precision of the UAV measurement was high, instead the accuracy of measurement was not sufficient in this case. The principle of this photogrammetric measurement includes a lot of redundant observations making it possible to achieve a high level of reliability. The economy in this Railway Yard Design project was not able to achieve.

Aug 1, 2013